Osnovna struktura utovarivača na točkovima

Utovarivač se uglavnom sastoji od okvira, sistema za prenos snage, uređaja za kretanje, radnog uređaja, uređaja za upravljanje i kočenje, hidrauličkog sistema i upravljačkog sistema. Snaga motora 1 se prenosi na mjenjač 14 preko pretvarača obrtnog momenta 2, a zatim mjenjač prenosi snagu na prednju i zadnju osovinu 10 preko mjenjačkih vratila 13 i 16 kako bi pokrenuli kotače da se rotiraju. Snaga motora s unutrašnjim sagorijevanjem također pokreće hidrauličnu pumpu 3 kroz prijenosno kućište. Radni uređaj se sastoji od grane 6, klackalice 7, klipnjače 8, kašike 9, hidrauličnog cilindra grane 12 i hidrauličnog cilindra za klackalicu 5. Jedan kraj grane je šarkama spojen na okvir, a drugi kraj opremljen je kantom. Podizanje i spuštanje grane pokreće hidraulični cilindar grane, a okretanje korpe se ostvaruje hidrauličnim cilindrom kašike preko klackalice i klipnjače. Okvir 11 se sastoji od dva dijela, prednjeg i stražnjeg, spojenih šarkom 4 u sredini. Prednji i stražnji okviri mogu se relativno rotirati oko šarke pomoću hidrauličnog cilindra upravljača kako bi se postiglo upravljanje.